Lokesh Saharan

EDUCACIÓN

Ph.D., Ingeniería Mecánica, Universidad de Texas en Dallas, Richardson, TX

M.Tech., Ingeniería Mecánica, Instituto Nacional de Tecnología de Malaviya, Jaipur, India

B.Tech., Ingeniería Mecánica, Universidad de Kurukshetra, Kurukshetra, India

INTERESES DE INVESTIGACIÓN

• Fabricación aditiva 
• Robótica de rehabilitación
• Materiales y estructuras inteligentes 
• Educación de ingeniería 
• Biomecánica 
• Robótica blanda 

Experiencia profesional

Profesor  - Agosto de 2020 - Actual Departamento de Ingeniería Mecánica, The University of Texas Permian Basin

Profesor asistente  - Agosto de 2019 - julio de 2020 Departamento de Ingeniería Mecánica, Penn State Behrend, Erie, PA

compañero de investigación post-doctoral - junio de 2018 - julio de 2019 Departamento de Ingeniería Mecánica y de Fabricación, Universidad de Miami, Oxford, OH

Investigador Asociado - enero de 2018 - mayo de 2018 Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de Texas en Dallas, Richardson, TX

Asistente de investigación - Agosto de 2014 - Diciembre de 2017 Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad de Texas en Dallas, Richardson, TX

Profesor asistente (Instrucción) - agosto de 2012 - junio de 2014 Departamento de Ingeniería Mecánica, Instituto Nacional de Tecnología, Kurukshetra, India

Asistente de Investigación y Docencia - agosto de 2009 - junio de 2011 Departamento de Ingeniería Mecánica, Instituto Nacional de Tecnología de Malaviya, Jaipur, India

PUBLICACIONES

Capítulo del libro 

• Saharaui, y Tadesse, Y. (2019), "Novedosos músculos artificiales de polímeros retorcidos y enrollados para aplicaciones biomédicas y robóticas". Materiales para Ingeniería Biomédica. Elsevier, 45-75.

Revisado por pares Revista

• Saharaui, , et al., (2020), “Modelado y simulación de un dedo robótico de tres enlaces impulsado por músculos artificiales de nailon - Enfoque Euler-Lagrangiano”; Revista ASME de Mecanismo y Robótica, 12 (1), 014501, 2020.
• Saharaui, , et al., (2017), “Ortesis de mano iGrab impulsada por músculos poliméricos retorcidos y enrollados”; Materiales y estructuras inteligentes, 2 (10), p. 105048.
• Wu, L., Jung de Andrade, M., Saharaui, , Rome, R., Baughman, RH y Tadesse, Y. (2017), “Mano humana compacta y de bajo costo impulsada por músculos artificiales de nailon”; Bioinspiración y biomimética, 12(2), 026004.
• Tadesse, Y., Wu, L. y Saharaui, , (2016), “Sistema musculoesquelético de sistemas robóticos bioinspirados”; ASME Ingeniería mecánica, número especial, 138 (3), S11-S16.
• Saharaui, , y Mittal, ML (2013), "Comparación de varias variantes de PSO con diferentes funciones matemáticas", Revista Internacional de Investigación Teórica y Aplicada en Ingeniería Mecánica, 2 (3).

Revisado por pares Publicaciones de conferencias

• Saharaui, y Tadesse, Y. (2017c), "Diseño de un dispositivo ortopédico liviano impreso en 3D basado en un músculo polimérico retorcido y enrollado: ortesis de mano iGrab", SPIE Smart Structures and Materials + Evaluación no destructiva y monitoreo de la salud, Portland, OR, Estados Unidos.
• Sharma, A .; Saharaui, , Wu, L; y Tadesse, Y. (2017), "Mano ortopédica impresa en 3D con mecanismo de muñeca utilizando músculos de polímero retorcidos y enrollados", Congreso y exposición internacional de ingeniería mecánica de ASME (IMECE 2017), Tampa, FL
• Arjun, A., Saharaui, y Tadesse, Y. (2016, 21-24 de agosto de 2016), “Diseño de una prótesis de mano impresa en 3D accionada por músculos artificiales a base de polímero de nailon 6-6”; XII Congreso de Ciencia e Ingeniería de la Automatización, The Worthington Renaissance Hotel en Fort Worth, TX, Estados Unidos.
• Saharaui, , y Tadesse, Y. (2016), "Mano robótica con mecanismo de bloqueo que utiliza músculos TCP para aplicaciones en prótesis de mano y humanoides", SPIE Smart Structures and Materials + Evaluación no destructiva y monitoreo de la salud, Las Vegas, NV, Estados Unidos.
• Saharaui, y Tadesse, Y. (2016a), "Parámetros de fabricación y relación de rendimiento de músculos poliméricos retorcidos y enrollados", Congreso y exposición internacional de ingeniería mecánica de ASME (IMECE 2016), Centro de Convenciones de Phoenix, Phoenix, AZ, EE. UU.
• Saharaui, y Tadesse, Y. (2016b), "Un nuevo diseño de termostato basado en los músculos de la línea de pesca", Congreso y exposición internacional de ingeniería mecánica de ASME (IMECE 2016), Phoenix, AZ, EE. UU.

PRESENTACIONES EN CONFERENCIAS Y CHARLAS INVITADAS

• Orador en el Seminario internacional sobre el alcance futuro de la robótica y las ciencias espaciales (2016), Instituto Nacional de Formación e Investigación de Profesores Técnicos, Chandigarh, India
• Saharaui, y Tadesse, Y. (2016a). "Parámetros de fabricación y relación de rendimiento de músculos poliméricos retorcidos y enrollados", Congreso y exposición internacional de ingeniería mecánica de ASME (IMECE 2016), Centro de Convenciones de Phoenix, Phoenix, AZ, EE. UU.
• Saharaui, y Tadesse, Y. (2016b). "Un nuevo diseño de termostato basado en los músculos de la línea de pesca", Congreso y exposición internacional de ingeniería mecánica de ASME (IMECE 2016), Phoenix, AZ, EE. UU.
• Saharaui, y Tadesse, Y. (2016c). “Mano robótica con mecanismo de bloqueo mediante músculos TCP para aplicaciones en prótesis de mano y humanoides”; SPIE Smart Structures and Materials + Evaluación no destructiva y monitoreo de la salud, Las Vegas, NV, Estados Unidos.
• Wu, L. y Tadesse, Y. (2016). Sistema musculoesquelético para sistemas robóticos bioinspirados basados ​​en articulaciones de rótula y rótula. ”, Congreso y exposición internacional de ingeniería mecánica de ASME(IMECE 2016), Phoenix, AZ, EE. UU.
• Seminario invitado (2015). Fabricación aditiva en robótica suave, Instituto Nacional de Formación e Investigación de Profesores Técnicos, Chandigarh, India.